眾為興四軸scara機器人GR4215

  • 型號: GR4215

發(fā)布時(shí)間:2021-05-21 16:13:32

產(chǎn)品詳情

圖片關(guān)鍵詞

  SCARA機器人是一種可以運用于工業(yè)制造行業(yè)實(shí)現產(chǎn)品的自動(dòng)送料過(guò)程的自動(dòng)化設備,采用桌面式結構設計,具有體積小巧、運行平穩、質(zhì)量可靠與省時(shí)省力等優(yōu)點(diǎn)。是助力生產(chǎn)制造業(yè)的好幫手。


  一、SCARA機器人設備特點(diǎn)介紹:


  1、高精度、高速度與高性能的SCARA機械手臂主要針對30行業(yè)的機器人送放料應用,帶視覺(jué)定位功能。利用滑臺模組傳動(dòng)方式,具有慣量小,剛度大,速度快,精度高,成本低等特點(diǎn),可以配合多種運行機構使用。


  2、運動(dòng)范圍行程大,占地面積小。


  3、穩定出色的加速/減速率,起停運動(dòng)順暢。


  4、整機獨特的高剛性手臂設計,殘余振動(dòng)小。


  5、可連續工作時(shí)間長(cháng),全天候快速循環(huán)作業(yè),消除枯燥無(wú)昧的工作節約勞動(dòng)力。


  6、提供更安全的工作環(huán)境,降低工人的勞動(dòng)強度,減少勞動(dòng)風(fēng)險。


  7、減少工藝過(guò)程中的工作量及降低停產(chǎn)時(shí)間和庫存。


  8、提高企業(yè)竟爭力,改善勞動(dòng)條件逐步提高生產(chǎn)效率。


  9、更強與可控的生產(chǎn)能力,加快產(chǎn)品更新?lián)Q代。


  10、提高零件的處理能力與產(chǎn)品質(zhì)量。


  二、SCARA機器人運動(dòng)范圍:


  四軸SCARA機械手運動(dòng)范圍是以機械手行程的外圓及關(guān)節達到運動(dòng)極限角度后旋轉第二關(guān)節達到運動(dòng)機械范圍后所包圍的空間,即為機械手的工作區域。所以四軸機械在其底座周?chē)暗鬃蟛坑幸恍┕ぷ髅^,設計時(shí)應當避開(kāi)工作盲區。


  三、SCARA機器人的應用:


  家電制造商、電器制造商、汽車(chē)零部件制造商、醫療設備制造商。


  SCARA機器人技術(shù)原理:


  機械手控制系統是機器人運作的大腦,是決定機械手功能和性能的主要因素。工業(yè)機械手控制技術(shù)的主要任務(wù)就是控制工業(yè)機械手在工作空間中的運動(dòng)位置、姿態(tài)和軌跡、操作順序及動(dòng)作的時(shí)間等。具有編程簡(jiǎn)單、軟件菜單操作友好的人機交互界面,在線(xiàn)操作提示和使用方便等特點(diǎn)。


  SCARA機器人關(guān)鍵技術(shù)包括:


 ?。?)開(kāi)放性模塊化的控制系統體系結構:采用分布式CPU計算機結構,分為機械手控制器(RC),運動(dòng)控制器(MC),光電隔離/0控制板、傳感器外理板和編程示教盒等,機械手控制器(RC)和編程示教食通過(guò)電口/CAN總線(xiàn)進(jìn)行通訊。機械手控制器(RC)的主計算機完成機械手的運動(dòng)規劃、插補和位置伺服以及主控邏輯、數字I/0、傳感器處理等功能,而編程示教盒完成信息的顯示和按鍵的輸入。


 ?。?)模塊化層次化的控制器軟件系統:軟件系統建立在基于開(kāi)源的實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統Linux上,采用分層和模塊化結構設計,以實(shí)現軟件系統的開(kāi)放性。整個(gè)控制器軟件系統分為三個(gè)層次:硬件驅動(dòng)層、核心層和應用層。三個(gè)層次分別面對不同的功能需求,對應不同層次的開(kāi)發(fā),系統中各個(gè)層次內部由若干個(gè)功能相對對立的模塊組成,這些功能模塊相互協(xié)作共同實(shí)現該層次所提供的功能。


 ?。?)機械手的故障診斷與安全維護技術(shù):通過(guò)各種信息,對機器人故障進(jìn)行診斷,并進(jìn)行相應維護,是保證機器人安全性的關(guān)鍵技術(shù)。


 ?。?)網(wǎng)絡(luò )化機械手控制器技術(shù):當前機械手的應用工程由單臺機械手工作站向機械手生產(chǎn)線(xiàn)發(fā)展,機械手控制器的聯(lián)網(wǎng)技術(shù)變得越來(lái)越重要??刂破魃暇哂写?、現場(chǎng)總線(xiàn)及以太網(wǎng)的聯(lián)網(wǎng)功能??捎糜跈C械手控制器之間和機械手控制器同上位機的通訊,便于對機械手生產(chǎn)線(xiàn)進(jìn)行監控、診斷和管理。


  scara機器人應用優(yōu)勢及領(lǐng)域:


 ?。?)可編程。生產(chǎn)自動(dòng)化的進(jìn)一步發(fā)展是柔性啟動(dòng)化。scara機械手可隨其工作環(huán)境變化的需要而再編程,因此它在小批量多品種具有均衡高效率的柔性制造過(guò)程中能發(fā)揮很好的功用,是柔性制造系統中的一個(gè)重要組成部分。


 ?。?)擬人化。水平多關(guān)節機械手在機械結構上有類(lèi)似人的行走、腰轉、大臂、小臂、手腕、手爪等部分,在控制上有電腦。此外智能化工業(yè)機械手還有許多類(lèi)似人類(lèi)的"生物傳感器"如皮膚型接觸傳感器、力傳感器、負載傳感器、視覺(jué)傳感器、聲覺(jué)傳感器、語(yǔ)言功能等。傳感器提高了工業(yè)機器人對周?chē)h(huán)境的自適應能力。


 ?。?)通用性。除了專(zhuān)門(mén)設計的專(zhuān)用的工業(yè)機械手外,一般工業(yè)機械手在執行不同的作業(yè)任務(wù)時(shí)具有較好的通用性。比如,更換工業(yè)機械手手部末端操作器(手爪、工具等)便可執行不同的作業(yè)任務(wù)。